Les robots imprimés en 3D sont en train de devenir le standard de la technologie robotique et ces nouveaux robots excitants et adaptables ouvrent la voie à l’avenir de la robotique. En fonction de la programmation du robot, voici certaines des fonctions dont ces robots sont capables:
Marcher, courir, grimper ou sauter Raisonnement spatial Tenir ou saisir des objets Résolution de problèmes élémentaire
Si vous souhaitez mieux comprendre comment l’impression 3D s’applique à la construction de robots, vous pouvez créer d’excellents robots de bricolage éducatifs et amusants. La plupart des builds sont assez faciles et peuvent être complétés en un week-end.
PLEN2
Le robot PLEN2
Le projet PLEN a été créé par Natsuo Akazawa au Japon, à l’origine comme une campagne Kickstarter. La conception du robot Akazawa a rapidement décollé et aujourd'hui, il y a plusieurs itérations de ce robot humanoïde amusant.
Le robot PLEN2 mesure environ 8 po de hauteur et possède 18 articulations différentes, ce qui lui permet de se déplacer et de s’articuler de manière fluide. Les clients peuvent acheter des kits de bricolage comprenant tout le nécessaire, à l'exception du corps imprimé en 3D, ou des kits complets comprenant les éléments du corps destinés aux personnes n'ayant pas accès à une imprimante 3D.
Une fois que votre robot est prêt pour l'action, il peut marcher, danser et interagir avec vous. C'est un excellent point de départ pour ceux qui souhaitent en savoir plus sur la robotique et l'impression 3D.
Otto le Biped
S'inspirant de Bob the Biped, le compagnon robot préféré de tous, Otto est un robot amusant et facile à fabriquer, imprimé en 3D, que tout le monde peut créer.
Otto est un robot open source. Vous pourrez ainsi trouver facilement tous les plans nécessaires à l’impression et à la construction de votre propre robot. Le corps et les membres d'Otto sont entièrement imprimés en 3D, tandis que des contrôleurs Arduino et des mini-servos sont utilisés pour contrôler les mouvements du robot.
Une fois les pièces imprimées, Otto peut être assemblé en à peine une heure à l’aide d’un tournevis, ce qui en fait l’un des robots les plus faciles à construire et à apprendre. Comme la plupart des petits robots de bricolage, Otto est principalement conçu pour aider les enfants à renforcer leurs compétences en STEM, mais cela ne signifie pas non plus que les adultes ne peuvent pas s'amuser, non plus.
EEZYbotARM
Pour ceux qui recherchent une construction de robot qu’ils peuvent personnaliser pour s’attaquer à différentes tâches, le EEZYbotARM du designer italien Carlo Franciscone peut être parfait pour vous. Ce bras robotique facile à construire est facile à imprimer et à assembler, et il est capable de traiter une multitude de tâches que vous pouvez programmer vous-même.
Ce robot nécessite 17 pièces 3D imprimées différentes ainsi qu'un contrôleur, des servos et quelques boulons et écrous. Une fois l'impression terminée, ce robot peut être construit en quelques heures seulement. Une fois le robot de base terminé, vous pouvez expérimenter avec différents préhenseurs afin de mieux l’équiper pour lui permettre de gérer différentes tâches.
Projet Coquelicot
Le coquelicot humanoïde
Créé par Matthieu Lapeyre, le Poppy Humanoid est l'un des robots les plus humains que nous ayons vu. Avec 25 actionneurs différents, de grandes caméras et un écran à LED, il s'agit également du robot le plus humain que nous ayons jamais survécu.
Ce robot est conçu pour être entièrement piraté aux fins que vous pouvez imaginer, ce qui en fait l’un des robots les plus faciles à programmer et à personnaliser. Toutes les parties du corps peuvent être imprimées en 3D. C'est une source entièrement ouverte qui permet à tout un chacun de créer et de personnaliser son propre Poppy Humanoid.
Si vous cherchez à vous attaquer à un robot plus avancé que vous pourrez programmer de façons utiles, le Poppy Humanoid pourrait bien être votre meilleur choix.
Kame le quadrupède
En plus d'être l'un des robots les plus adorables de tous les temps, Kame the quadruped est également l'un des robots de marche les plus avancés que vous pouvez construire vous-même.
Chaque partie du corps du robot est entièrement imprimée en 3D et peut être contrôlée avec un contrôleur NodeMCU ou Arduino. Les servos à grande vitesse permettent à Kame de maîtriser tous les mouvements que vous programmez. Il peut sauter, courir, sauter ou marcher avec des allures différentes.
Kame est un excellent projet pour les constructeurs plus avancés ainsi que pour ceux qui recherchent un défi.
Comment certains des robots les plus avancés du monde utilisent l'impression 3D
Les robots de bricolage sont un excellent moyen de se familiariser avec l'application de l'impression 3D dans l'industrie de la robotique. Pour des constructions plus sophistiquées, les grandes entreprises de divers secteurs commencent à exploiter la puissance des robots imprimés en 3D. Examinons de plus près la façon dont les robots avancés utilisent l'impression 3D.
Robotique de forme
Le robot Fable de Shape Robotics
Fable est un système de construction modulaire que les étudiants peuvent utiliser pour créer leurs propres robots. Shape Robotics utilise des pièces d’impression 3D fabriquées par Shapeways pour accroître la convivialité de leurs produits robotiques. Entre autres choses, cela donne aux étudiants une plus grande opportunité d'utiliser leur propre imagination pour construire des robots en utilisant les pièces imprimées en 3D dans leur conception. Les étudiants peuvent assembler des modules dans différentes configurations pour créer des corps de robot personnalisés, utiliser des capteurs intégrés et programmer les mouvements du robot.
KUKA Robotique
KUKA Robotics, l'un des principaux spécialistes de l'automatisation dans le monde, fabrique des systèmes robotiques pour les industries de l'automobile, de l'aérospatiale et de la fabrication en général. Étant donné que chaque secteur a des exigences uniques, il est rare que KUKA puisse utiliser le même style de robot dans plusieurs secteurs.
Mais l'impression 3D leur permet de s'adapter plus facilement aux changements et ils utilisent actuellement l'impression 3D pour produire les effecteurs finaux (le composant qui saisit, saisit ou manie) pour leurs robots afin de leur permettre de mener à bien leur tâche hautement spécialisée.
Araignées de Siemen
Les spiders de Siemen (SiSpis) ressemblent peut-être à première vue à de jolis robots quadruples, mais ces robots caricaturaux ont une grande signification pour l’industrie en plein essor de l’impression 3D. L’une des préoccupations majeures de l’impression 3D est sa capacité à évoluer en taille. Mais ces petites araignées sont à la hauteur, et elles ouvrent la voie à la fabrication additive à grande échelle.
Ces robots peuvent travailler en collaboration pour créer des structures et des surfaces à une échelle auparavant inaccessible avec l'impression 3D traditionnelle. Pour des tâches plus importantes, des centaines de robots pourront travailler en collaboration, en utilisant leurs caméras embarquées et leurs lasers pour interpréter leur environnement, déterminer leur zone de travail et commencer à travailler sur les tâches qui leur sont assignées.
Bionicant
Le bien nommé BionicANT tire son inspiration de l'humble insecte avec lequel il partage un nom. Ces robots travaillent ensemble pour s’attaquer à des tâches trop volumineuses ou trop complexes pour un seul BionicANT.
Ce robot ressemble exactement à une fourmi, mais plusieurs fois plus grand. Chaque composant est imprimé en 3D et les MID sont utilisés pour connecter des composants individuels. Cela ajoute également un attrait visuel très cool à ces robots au-delà de son objectif fonctionnel. Chaque robot est équipé de caméras, de capteurs et d'un module radio, ce qui lui permet de communiquer avec d'autres robots.
En travaillant ensemble, ces robots peuvent facilement gérer des tâches complexes et il est facile de voir comment ils pourraient jouer un rôle majeur dans la quasi-totalité des secteurs à venir.
InMoov
Dans le monde des robots grand public, InMoov est l’un des plus impressionnants robots imprimés en 3D du marché. Chaque composant du corps du robot est entièrement imprimé en 3D et ces composants sont contrôlés par des microcontrôleurs Arduino. Étonnamment, tout le monde peut télécharger les fichiers nécessaires à l’impression de son propre robot InMoov.
Le robot fonctionne sur le framework open source MyRobotLab, qui permet aux utilisateurs férus de technologie de personnaliser la fonction des robots. Les robots InMoov peuvent voir, entendre, parler et faire des mouvements indépendants. Considérant que le robot a été développé par Gael Langevin, un sculpteur français sans expérience en robotique, il est facile de voir le potentiel de tels robots open source dans le futur.
ASPIR
Le robot ASPIR a été développé par John Choi de Choitech, une nouvelle startup de la robotique. Ce robot humanoïde mesure un peu plus de quatre pieds et chaque partie de son corps est imprimée en 3D. Ce robot à source ouverte est conçu pour combler le fossé entre des robots de recherche d'un coût prohibitif, et des robots humanoïdes plus abordables que tout le monde peut se permettre.
L'objectif principal du robot est un outil de renforcement positif et un partenaire d'étude. Choi espère qu'il incitera davantage de filles à entrer dans le domaine de la recherche en robotique, qui est actuellement l'une des priorités de son équipe.
Impression 3D de votre prochain robot
L'impression 3D a eu un impact significatif sur l'industrie de la robotique. Mieux encore, ces nouvelles technologies sont accessibles à tous et quiconque a une idée brillante et des connaissances de base en robotique peut créer son propre robot étonnant imprimé en 3D.
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