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PAL Robotics plaide en faveur d’une synergie parfaite entre la robotique et l’impression 3D

L’ère des robots est déjà là.

Au cours de la dernière décennie, les robots ont lentement évolué des laboratoires de recherche isolés et des lignes de production automatisées vers des domaines plus interactifs, tels que les pharmacies, l'hôtellerie, la vente au détail, etc. Ils peuvent contribuer à la production de produits de haute qualité, à des délais d'exécution plus courts dans le secteur manufacturier et sont généralement très fiables. Combinés à l’IA, les robots peuvent travailler avec les humains de manière plus collaborative et interactive.

Un exemple est celui de la pandémie de COVID-19 ; il y a eu une vague de robots médicaux et sociaux alimentés par la technologie de l’intelligence artificielle. Les robots sociaux interagissaient avec les humains d’une manière socialement acceptable et soutenaient les humains dans les soins de santé, les résidences, les espaces publics et l’industrie hôtelière. Par exemple, les robots sociaux peuvent faire office de réceptionnistes pour fournir des informations générales et contrôler le flux de visiteurs entrants dans les hôpitaux. Grâce à leur gestion à distance, les robots sociaux peuvent avoir des interactions sociales et prodiguer des soins de base sans craindre de propager le virus.

Un exemple de robot social est ARI, un robot humanoïde créé par PAL Robotics. Pour comprendre le processus de création d'une machine aussi complexe et l'intention qui la sous-tend, nous avons contacté Tito Favaro, le concepteur de produits chez PAL Robotics qui a créé ARI.

« Travailler dans la robotique était mon rêve depuis que je suis enfant, et avoir l'opportunité de travailler pour une entreprise qui crée des robots est un privilège. L'équipe PAL Robotics peut concevoir, concevoir et fabriquer n'importe quel projet à partir de zéro. La gamme de profils professionnels est grande et, par conséquent, les avancées technologiques sont également importantes », déclare Tito.

 

Robotique de service leader

PAL Robotics a été fondée en 2004 avec pour mission d'améliorer la vie des gens grâce à la robotique. Ils se spécialisent dans la production de différents types de robots pour cinq unités commerciales distinctes : commerce de détail, intralogistique, social, recherche et projets de recherche européens. La recherche et l'innovation s'associent de la meilleure façon possible chez PAL Robotics, qui essaie continuellement de comprendre comment améliorer la robotique et trouver de nouvelles applications significatives.

L'un de leurs derniers développements, ARI, est l'humanoïde IA le plus avancé qu'ils aient créé jusqu'à présent. ARI parle, reconnaît les visages, salue, danse et interagit via l'écran tactile. Grâce aux puissantes capacités de traitement du robot, à sa conception réfléchie et à son large éventail de gestes et de comportements expressifs, ARI est le robot social idéal pour l'interaction homme-robot.

 

Présentation d'ARI

« ARI est né comme une révision technologique du robot REEM. Pour créer ARI, nous nous sommes inspirés de nos références technologiques actuelles, d'un nouveau design des proportions et de la simplification de la construction du robot », explique Tito.

Le dévouement et la passion de l’équipe PAL Robotics transparaissent vraiment dans ce projet. Après un an et demi de travail acharné et quatre prototypes différents, l'équipe PAL a rapidement développé la conception finale, fabriqué et lancé officiellement ARI en 2019.

 

Rencontrez ARI, le robot humanoïde social créé par PAL Robotics.

 

Combiner impression 3D et robotique

Travaillant à la création d’ARI, Tito et son équipe se sont tournés vers l’impression 3D. L’impression 3D en robotique était initialement axée sur la construction de prototypes hautement personnalisés, mais elle a évolué vers la fabrication ces dernières années. Ce voyage est parallèle à l'évolution de PAL Robotics en tant qu'entreprise. Des niches spécifiques telles que la robotique sociale se concentrent davantage sur le concept de produit, sans exiger de séries de production ; c’est pourquoi la fabrication additive s’intègre de plus en plus dans leurs processus.

« L’impression 3D correspond très bien au type de produit que nous fabriquons, aussi bien pour les robots utilisés dans la recherche que pour les robots à des fins plus sociales. Par exemple, l'impression 3D permet des tirages courts et personnalisables qui répondent parfaitement aux besoins des chercheurs, qui cherchent constamment à mettre à jour le modèle qui sort sur le marché, avec de nouveaux capteurs ou des ordinateurs plus puissants par exemple, pour les intégrer dans des plateformes telles que un sari. C'est précisément pourquoi l'impression 3D est la technologie idéale pour nos projets », explique Tito.

Image of a man who works at PAL Robotics smiling

Tito Favaro est le concepteur de produits chez PAL Robotics qui a créé ARI.

Depuis que PAL Robotics a commencé son aventure il y a plus de 15 ans, Materialise est resté son partenaire fiable dans l'expansion de la synergie entre la robotique et la technologie d'impression 3D.

« Pour un robot comme ARI, nous devons fabriquer environ 50 pièces avec des tailles allant de 20 mm à 1 200 mm, avec différents matériaux et finitions. Il n’est donc pas simple de gérer et sécuriser un stock et maîtriser les coûts. Materialise intègre une multitude de technologies de fabrication 3D qui contribuent à consolider notre collaboration », confirme Tito.

Les ingénieurs et concepteurs de PAL Robotics travaillent en étroite collaboration avec l'équipe Materialise, notamment lors de la conception et de la sélection des matériaux, des finitions, etc. Avec l'impression 3D, PAL Robotics dispose d'une liberté de conception car elle permet d'imprimer des géométries complexes et légères que les technologies traditionnelles peuvent habituellement Je ne livrerai pas. Grâce à une collaboration fructueuse, ils ont pu réduire le poids et ajuster les coûts des pièces du robot.

La cohérence de la qualité est un autre élément crucial pour PAL Robotics. Les processus de fabrication Materialise garantissent la cohérence en garantissant que chaque pièce est créée conformément à des normes élevées d'impression et de post-production.

 

Detail of ARI plugin made with 3D printing

L'un des détails de la conception d'ARI dans lequel PAL Robotics a utilisé l'impression 3D pour créer un plugin électrique.

 

Lorsqu'il s'agit de créer des commandes, l'équipe PAL Robotics est en contact direct avec notre équipe commerciale désignée en Espagne pour les projets de gros volume. Cependant, ils utilisent régulièrement la plateforme Materialise OnSite pour obtenir des références de prix ou passer des commandes plus petites qui doivent être livrées rapidement.

« Il est crucial pour nous d'avoir un fournisseur qui non seulement livre les pièces imprimées, mais qui surveille chaque commande et propose des solutions efficaces », explique Tito.

 

The housing of the robot’s body and details in its structure

L'impression 3D est une excellente technologie pour créer des détails précis et fabriquer des pièces légères dans le boîtier du robot.

 

Favoriser la durabilité grâce à la flexibilité

L'impression 3D permet une liberté de création et une amélioration continue de la conception tout en offrant des solutions durables et de haute qualité. Cela aide également PAL Robotics à être plus durable, car ils commandent et ajoutent de nouvelles pièces uniquement au fur et à mesure, évitant ainsi tout gaspillage supplémentaire.

« Materialise nous a beaucoup aidé avec les finitions des pièces l'année dernière. Pouvoir fabriquer une pièce qui a déjà une finition finale rend nos produits beaucoup plus durables. Non seulement sur le plan économique, mais aussi environnemental », reconnaît Tito.

« Comme nous n'avons pas besoin de produire de gros lots, l'impression 3D est une solution beaucoup plus adaptable et flexible qui nous permet d'économiser du temps et de l'argent », explique Tito. La flexibilité est également visible dans les techniques utilisées par PAL Robotics pour leur production.

Leur aventure avec l’impression 3D a commencé avec des technologies telles que le frittage laser et la stéréolithographie. Suite aux avancées du marché, l'équipe PAL Robotics a également adopté une gamme plus large de technologies, comme le moulage sous vide et Multi Jet Fusion, qui produisent l'aspect fini et des fonctionnalités supplémentaires. De cette façon, ils ont intégré l’impression 3D dans l’ensemble du cycle de production, du prototypage aux pièces finales.

 

Zoom in image of the details of robot’s head

ARI est le mélange parfait de robotique de service et d’intelligence artificielle sur une seule plateforme.

 

Prêts à façonner l’avenir ensemble

« L’innovation est essentielle pour PAL Robotics. C'est formidable d'avoir un partenaire comme Materialise qui est un pionnier en matière de technologie d'impression 3D. Nous réalisons généralement trois ou quatre variantes de nos créations en un an. Grâce aux méthodes de fabrication traditionnelles, vous ne pourriez jamais faire quelque chose comme ça ! » explique Tito.

La fusion de la robotique et de l’impression 3D est quelque chose que PAL Robotics continuera d’explorer. « Nous pouvons changer l'apparence et les couleurs de la surface du robot, peut-être même ajouter un amortisseur pour stabiliser tout impact ou modifier les matériaux pendant le processus de FA afin que les robots puissent contenir des produits chimiques qui tuent les bactéries. Cela serait fait pour répondre aux besoins de nos clients ou pour personnaliser ARI dans un but spécifique », explique Tito.

« Nous sommes convaincus que les robots joueront un rôle de plus en plus important dans notre vie quotidienne. La mission de PAL Robotics est de concevoir une robotique qui améliorera nos vies et notre travail. Pour ce faire, nous continuerons à développer et à améliorer nos robots pour mieux répondre aux besoins de la société. Nous considérons la fabrication additive comme une partie importante du processus de découverte visant à développer la robotique et sa valeur pour la société », conclut-il.

 

Si vous souhaitez utiliser l'impression 3D dans votre prochain projet ou si vous avez besoin de conseils sur la façon dont l'impression 3D peut vous aider à développer votre idée, contactez-nous !